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已知系统的特征方程为
系统的特征方程为
:3s^4+3s^3+5s^2+s+2=0,运用劳斯稳定性判断系统的稳...
答:
见图:
控制
系统的特征方程
答:
所谓
系统的特征方程
,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即...
自动控制原理题目求解
答:
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、
系统特征方程为
,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)...
控制
系统的特征方程
答:
所谓
系统的特征方程
,指的是使闭环传递函数分母为零的方程。其意义在于可以解出闭环极点,而闭环极点决定了系统响应的运动模态。很简单地,根据定义,特征方程就是闭环的分母(为0)。开环的情况:设开环传递函数GH=A/B,则fai=G/(1+GH)。特征方程就是1+GH=0,即1+A/B=0,即(A+B)/B=0,即...
信号与
系统
答:
解:①求系统的特征根,由系统的微分方程可得
系统的特征方程为
:λ²+11λ+30=0解此方程得出(λ+5)(λ+6)=0→特征根为:λ1=—5 λ2=—6 ②求零输入响应和零状态响应 利用微分性质r(t)‘→s²R(s)—sr(0-)—r(0-)’r(t)'→sR(s)—r(0—)对微分方程两端同取拉...
求助机电一体化程序设计的题
答:
例3-5
已知
线性
系统的
闭环
特征方程为
D(s)=s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性 解:按表3-3所示规律,得劳斯表如下 s4 1 3 5 s3 2 4 s2 1 5 s1 -6 0 s0 5 由于劳斯表第一列元符号变化两次,系统有两个正实部根,该系统不稳定。(2)劳斯稳定判据的特殊情况 应...
跪求:“设
系统
闭环
特征方程为
0.02S3+0.3S2+S+K=0 试用劳斯判据求K的...
答:
1。闭环
特征方程
D(S)= S(0.1S +1)(0.2S +1)+ K = 0.02秒^ 3 +0.3 ^ 2 + + K 只有三阶赫尔维茨行了,不要有劳斯判据。稳定性要求的必要条件K> 0 D3 = | 0.3 K 0 | | 0.02 1 0 | 0 0.3 | K | = K叠加定理(0.3-0.02K)> 0 0 <K <15 2
系统为
I...
已知系统为
I型系统,求系统传递函数G(s)?
答:
该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个.由(1)知系统为I型,且增益K=1/1.2 由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则
系统特征方程为
s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)/A(s)=...
闭环
特征方程
闭环特征方程和开环特征方程
答:
闭环特征方程是:若s平面上的点是闭环极点,则它与zj、pi所组成的相量必定满足上述两方程,而且模值方程与Kg有关,而相角方程与Kg无关。所以满足相角方程的s值代入模值方程中,总能求得一个对应的Kg,即s若满足相角方程,必定就满足模值方程。所谓
系统的特征方程
,指的是使闭环传递函数分母为零的...
自动控制理论阶段性作业21
答:
试确定K及值。3已知三阶
系统的特征方程为
:试用Routh代数判据,确定系统稳定的充要条件。4
已知系统的
闭环特征方程为:试求系统在s右半平面的根数及虚根值。5设某单位反馈系统的开环传递函数为试用胡尔维茨稳定判据确定使闭环系统稳定的K及T的取值范围。6系统结构图如图所示:试用Routh判据分析该闭环系统...
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