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已知系统的特征方程为
全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:0230...
答:
2.当二阶系统
特征方程
的根为具有负实部的复数根时,
系统的
阻尼比为( )A.ζ<0 B.ζ=0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1 3.
已知
单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差ess为常数,则此系统为( )A.0型系统 B.I型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统 4.设某环节的传递函数为G(s)= ...
已知
某单位负反馈
系统的
G( s)= K/ s( Ts+1).试说明系统是
答:
已知
单位负反馈
系统的
开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定求K和a? 令1+G(s)=0,得到
特征方程
D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k. routh判据: s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)/(2+τ) ...
自动控制理论中有个劳斯判据,在下不明白
特征方程
是怎么来的。请熟悉...
答:
特征方程
就是闭环传递函数的分母。如果你想得到特征方程,那么需要先根据方框图求出
系统的
闭环传递函数。想要根据方框图和各框内的传递函数来求系统的闭环传递函数的话,需要看系统框图结构是否复杂,如果不复杂,可以直接应用公式 G0(s)=G(s)/(1+G(s)*H(s));G(s)是前向通道传递函数,H(s)是...
...函数(不一定是单位反馈
系统
),则它的闭环
特征方程
可以用开环_百度知...
答:
假设开环传递函数为G(s),则=1+G(s)*H(s)分之G(s)
怎样从根轨迹中确定
系统的
临界稳定开环增益
答:
换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出
系统的
闭环
特征方程
:s^3+3s^2+2s+K=0因为s是闭环极点。因此一定满足闭环特征方程,代入得:-j*w^3-3w^2+2jw+K=0这是一个复数方程,分别令其实部、虚部为零,得到:2jw-jw^3=0K-...
全国2007年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:0230...
答:
17.引入附加零点,可以改善
系统的
___性能。18.如果实轴上某一段右边的开环实数零点、极点总个数为___,则这一段就是根轨迹的一部分。19.在频域中,通常用相位裕量和增益裕量表示系统的___。20.若系统
特征方程
的某一项系数为负,则此系统一定___。21.迟延环节的相频特性曲线 ,当ω→∞时...
已知
单位负反馈开环传递函数,G(S)=K/S(S+3)(S+5),要求
特征
根的实部不...
答:
范围为(0,120)用劳斯判据和根轨迹法判定。1、用劳斯判据来解,首先得
特征方程
:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证
系统
稳定,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K<120,K>0,所以K取值范围是:0<K<120。2、用根轨迹法:由三...
设
系统
差分
方程为
y(n)-5y(n-1)+6y(n-2)=f(n)起始状态y(-1)=3_百度知...
答:
对于齐次线性差分方程y(n)+3y(n-1)+2y(n-2) = 0,其
特征方程为
λ²+3λ+2 = 0, 有两个不等实根λ = -1, -2.因此差分方程的通解为y(n) = A·(-1)^n+B·(-2)^n.代入y(-1) = -1/2, y(-2) = 5/4, 可以解得A = 2, B = -3.因此y(n) = 2·(-1)^n-3·(-2)^...
用劳斯判据得出
系统为
等幅振荡,那
系统的
振荡频率怎么求
答:
等幅振荡表示
特征方程
具有一对共轭纯虚根,且此纯虚根的值+-jW的W即为振荡频率。振荡电路在发生电磁振荡时不向外界空间辐射电磁波,是严格意义上的闭合电路,LC电路内部只发生线圈磁场能与电容器电场能之间的相互转化。即便是电容器内产生的变化电场,线圈内产生的变化磁场也没有按麦克斯韦的电磁场理论...
微分
方程
的通解求详细步骤
答:
1、将微分方程视为特征方程,先计算特征方程的特征根,使得特征方程的特征根构成一个一阶线性完全定状态
系统
,得到系统演化方程。2、根据特征根的不同,将特征方程划分为三种情况,一般特征方程、二次重根特征方程和根为0
的特征方程
,然后分别计算出演化方程的解。四、拉普拉斯变换法求通解 将微分方程利用...
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