伺服电机的闭环控制是指和PLC闭环还是和伺服驱动器？PLC只负责发脉冲和方向，那如果伺服过载会不会

伺服电机的闭环控制是指和PLC闭环还是和伺服驱动器？PLC只负责发脉冲和方向，那如果伺服过载会不会失步？这样一来不还是开环的效果吗？

推荐答案推荐于2017-09-12

所谓的伺服电机闭环指的是伺服驱动器和电机之间的控制，比如伺服驱动器要定位到一个位置，但是电机被卡住动不了，那驱动器肯定可以知道然后在适当的时候报警
PLC和伺服驱动器之间大多数情况下确实是开环的，比如PLC发出10000个脉冲，但是驱动器只收到9999个，那么这一个脉冲就丢失了，PLC不会知道，驱动器也不会知道自己少走了，因为PLC只发，驱动器只收，没有反馈

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第1个回答 2019-07-13

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关于PLC和伺服电机及驱动器的问题?那位大哥多指点指点啊!先谢谢了...答：伺服电机用于实现高精度位置控制，因此一般利用电机编码器和伺服控制器实现闭环控制，编码器是这个闭环中的检测部件，必须接在伺服控制器上，否则就无法实现闭环负反馈控制。普通电机依靠PLC为控制部件实现闭环，所以普通电机的编码器要接到PLC上。