æ£è½®æºæçç±»å(Types of Ratchet Mechanism) 常ç¨æ£è½®æºæå¯å为轮齿å¼ä¸æ©æ¦å¼ä¸¤å¤§ç±»ï¼ 1ã轮齿å¼æ£è½®æºæ(Tooth Ratchet Mechanism) æå®åæ¹å¼å¯åæå¤å®å(externally meshedï¼å¦å¾7-1æ示)åå
å®å(internally meshedï¼å¦å¾7-2æ示)æ£è½®æºæãæ ¹æ®æ£è½®çè¿å¨åå¯å为两ç§æ
åµï¼ (1) ååå¼æ£è½®æºæ ååå¼æ£è½®æºæçç¹ç¹æ¯ææåä¸ä¸ªæ¹åæå¨æ¶ï¼æ£è½®æ²¿åä¸æ¹å转è¿æä¸è§åº¦ï¼èææåå¦ä¸ä¸ªæ¹åæå¨æ¶ï¼æ£è½®éæ¢ä¸å¨(å¦å¾7-1)ãåå¨å¼æ£è½®æºæï¼ææçå¾å¤æå¨ï¼é½è½ä½¿æ£è½®æ²¿åä¸æ¹å转å¨ï¼æ£è½®è½¬å¨æ¹åæ¯ä¸å¯æ¹åç(å¦å¾7-3)ã ãå¾ 7-2ãå¾ 7-3 (2)ååå¼æ£è½®æºæ è¥å°æ£è½®è½®é½¿åæç梯形æç©å½¢æ¶ï¼åå¨æ£çªçæ¾ç½®ä½ç½®ææ¹ååï¼å¯æ¹åæ£è½®ç转å¨æ¹åãæ£è½®å¨æ£ãå两个转å¨æ¹åä¸é½å¯å®ç°é´æ转å¨ã å¾ 7-4 2ãæ©æ¦å¼æ£è½®æºæ(Friction Ratchet Mechanism or Silent Ratchet Mechanism) (1) åå¿æ¥åå¼æ£è½®æºæ åå¿æ¥åå¼æ£è½®æºæçå·¥ä½åçä¸è½®é½¿å¼æ£è½®æºæç¸åï¼åªæ¯ç¨åå¿æå½¢æ¥å代æ¿æ£çªï¼ç¨æ©æ¦è½®ä»£æ¿æ£è½®ãå©ç¨æ¥åä¸æ©æ¦è½®é´çæ©æ¦åä¸æ¥ååå¿çå ä½æ¡ä»¶æ¥å®ç°æ©æ¦è½®çååé´æ转å¨ãa)
b) å¾ 7-5 (2) æ»åæ¥ç´§å¼æ£è½®æºæ å¾7-6为常ç¨çæ©æ¦å¼æ£è½®æºæï¼æ件1éæ¶é转å¨ææ件3顺æ¶é转å¨æ¶ï¼å¨æ©æ¦åä½ç¨ä¸è½ä½¿æ»å2æ¥ç´§å¨æ件1ã3å½¢æçæ¶æçéå¤ï¼åæ件1ã3æä¸ä½ï¼ä¸èµ·è½¬å¨ï¼è¿å¨ç¸åæ¶ï¼æ件1ã3æè±ç¦»ç¶æãå¾ 7-6 ä¸ãæ£è½®æºæçç¹ç¹ååºç¨(Features and Application of Ratchet Mechanism) 轮齿å¼æ£è½®æºæç»æç®åï¼æäºå¶é ï¼è¿å¨å¯é ï¼ä»å¨æ£è½®è½¬è§å®¹æå®ç°æ级è°æ´ï¼ä½æ£çªå¨é½¿é¢æ»è¿å¼èµ·åªå£°ä¸å²å»ï¼å¨é«éæ¶å°¤ä¸ºä¸¥éãæ
常äºä½éã轻载çåºåç¨ä½é´æè¿å¨æ§å¶ã æ©æ¦å¼æ£è½®æºæä¼ éè¿å¨è¾å¹³ç¨³ï¼æ åªé³ï¼ä»å¨ä»¶ç转è§å¯ä½æ 级è°æ´ãä½é¾ä»¥é¿å
ææ»ç°è±¡ï¼å èè¿å¨åç¡®æ§è¾å·®ï¼ä¸éåç¨äºç²¾ç¡®ä¼ éè¿å¨çåºåã åãæ£è½®æºæ设计ä¸ç主è¦é®é¢(Main Problems in Ratchet Mechanism Design) 1ãæ£è½®é½¿å½¢çéæ© æ常è§çæ£è½®é½¿å½¢ä¸ºä¸å¯¹ç§°æ¢¯å½¢ï¼å¦å¾7-12æ示ã为äºä¾¿äºå å·¥ï¼å½æ£è½®æºææ¿åè½½è·ä¸å¤§æ¶ï¼å¯éç¨ä¸è§å½¢æ£è½®è½®é½¿ï¼è§å¾7-1åå¾7-9ï¼ï¼ä¸è§å½¢è½®é½¿çéå·¥ä½é½¿é¢å¯ä½æç´çº¿ååå弧形ãååå¼æ£è½®æºæï¼ç±äºéåå驱å¨ï¼å æ¤å¸¸éç¨ç©å½¢æ对称梯形ä½ä¸ºæ£è½®é½¿å½¢(å¾7-4)ã 2ãæ£è½®è½¬è§å¤§å°çè°æ´ (1) éç¨æ£è½®ç½©
éç¨æ£è½®ç½©ï¼ä½¿æ£çªçé¨åè¡ç¨æ²¿æ£è½®ç½©è¡¨é¢æ»è¿ï¼è¥æ¹åæ£è½®ç½©ä½ç½®ï¼å³å¯è°æ´æ£è½®è½¬è§ç大å°ï¼å¦å¾7-9æ示ã
(2) æ¹åæææè§
å¾7-10æ示æ£è½®æºæä¸ï¼éè¿æ¹åæ²ææææºææ²æé¿åº¦OAçæ¹æ³æ¥æ¹åæææè§ç大å°ï¼ä»èè°æ´æ£è½®æºæ转è§ç大å°ã ãå¾ 7-9ãå¾ 7-10 (3) å¤çªæ£è½®æºæ
è¦ä½¿æ£è½®æ¯æ¬¡è½¬å¨å°äºä¸ä¸ªè½®é½¿æ对çä¸å¿è§Î³æ¶ï¼å¯éç¨æ£çªæ°ä¸ºnçå¤çªæ£è½®æºæãå¦å¾7-11æ示n=3çæ£è½®æºæï¼ä¸æ£çªä½ç½®ä¾æ¬¡éå¼Î³/3ï¼å½ææ转è§1å¨[γ/3ï¼Î³] èå´å
ååæ¶ï¼ä¸æ£çªä¾æ¬¡è½å
¥é½¿æ§½ï¼æ¨å¨æ£è½®è½¬å¨ç¸åºè§åº¦2为[γ/3ï¼Î³] èå´å
γ/3æ´æ°åï¼å³æ£è½®è½¬è§ä¸ºÎ³/3æ2γ/3ãå¾ 7-11 3ãæ£è½®æºæçå¯é å·¥ä½æ¡ä»¶ (1) æ£çªå¯é å®åæ¡ä»¶
å¾7-12ä¸ï¼Î¸ä¸ºæ£è½®é½¿å·¥ä½é½¿é¢ä¸å¾å线é´ç夹è§ï¼ç§°é½¿é¢è§ï¼L为æ£çªé¿ï¼O1为æ£çªè½´å¿ï¼O2为æ£è½®è½´å¿ï¼å®ååä½ç¨ç¹ä¸ºPï¼ä¸ºç®ä¾¿èµ·è§ï¼è®¾Pç¹å¨æ£è½®é½¿é¡¶ï¼ï¼å½ä¼ éç¸ååç©æ¶ï¼O1ä½äºO2Pçå线ä¸ï¼æ£çªè½´ååæå°ã 为使æ£çªè½é¡ºå©å°æ»å
¥æ£è½®é½¿æ ¹ï¼è¦æ±é½¿é¢è§Î¸å¤§äºæ©æ¦è§ï¼å³æ¯æ£çªåçæ»åä½ç¨åFRçä½ç¨çº¿å¿
é¡»å¨æ£çªè½´å¿O1åæ£è½®è½´å¿O2ä¹é´ç©¿è¿ãå¾ 7-12 (2) åå¿åæ¥ç´§æ¡ä»¶
对äºå¾7-5a æ示çåå¿æ¥åå¼æ£è½®æºæï¼ææéæ¶é转å¨æ¶ï¼è½®3对æ¥å2å¨æ¥è§¦ç¹Aä½ç¨æ£ååFNä¸æ©æ¦åfFNãæ£ååFNææ¾å¼æ¥åçä½ç¨ï¼è¦ä½¿æ¥åæ¥ç´§æ£è½®3ï¼åºä½¿FNä¸fFN对O2çç©æ»¡è¶³æ
tan < f = tan å³ å¾ 7-5 a) å¼ä¸ï¼ä¸ºæ©æ¦è§ï¼ä¸ºæ¥åå»çº¿åè§ãå æ¤åå¿åæ¥ç´§æ¡ä»¶ä¸ºï¼æ¥åå»çº¿åè§å°äºæ©æ¦è§ãä¹å¯ç¨æ©æ¦è½®å¯¹åå¿æ¥åæ»ååFRçä½ç¨çº¿å¿
é¡»éè¿ä¸¤å转ä¸å¿O1åO2çè¿æ¥çº¿æ®µæ¥å¤å®ã (3) æ»åæ¥ç´§æ¡ä»¶
å¾7-6æ示æ»åæ¥ç´§å¼æ£è½®æºæï¼æ»åååæ
åµå¦å¾7-13æ示ãå¾ä¸å½å¥ç1éæ¶éæ¹å转å¨æ¶ï¼å¨æ©æ¦åFAä½ç¨ä¸ï¼æ»å2æéæ¶éæ»å¨çè¶å¿ï¼å æ¤æè½®3å¨æ¥è§¦ç¹B对æ»åæå¾ç¤ºæ©æ¦åFBãæ©æ¦åFAä¸FB使æ»åæ¥ç´§ï¼å
¶å¤¹è§ä¸ºæ¥ç´§è§Î²ï¼èæ»å2å¨æ¥è§¦ç¹AãBçæ£ååFNAåFNB欲å°æ»åæ¤åæ¥å½¢å¤§ç«¯èæ¾å¼ãå æ¤æ»åæ¥ç´§æ¡ä»¶ä¸ºï¼æ¥ç´§è§å°äºä¸¤åçæ©æ¦è§ãä½Î²è§éæ©è¿å°ï¼ååè¿å¨æ¶æ»åå°ä¸æéåºæ¥ç´§ç¶æãå³ï¼
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