自己的防盗门,每次开门都费很大劲。锁门的时候,门把手往上一提,很轻松。但是开门的时候,无论是插进钥匙从外面开,还是从里面往下压门把手,都很难把门打开,那几个从门里出来的那几个铁柱(如图)很难缩回门里面去。请问这是什么原因造成的?需要采取什么措施才能让它使用起来开关自如呢?