步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”“ A-”代表一项 “B+”“B-”代表另一项
步进电机简介：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机的优点：
1、电机旋转的角度正比于脉冲数；
2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4、优秀的起停和反转响应；
5、由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；
8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线，“A+”、“ A-”代表一相，“B+”、“B-”代表另一相。
步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。有两个线圈绕组，每个线圈两个头，出线一般是四条线标记为A+，A-，B+，B-。
A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。
步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。
扩展资料：
步进电机按照特定的时序激磁，电机就能沿逆时针方向连续旋转。改变激磁时序，电机将沿顺时针方向连续旋转。
其工作的激磁次序为：
正向：A+ → A- ，B+ → B- ，A+ ← A- ，B+ ← B-
反向：A+ → A- ，B+ ← B- ，A+ ← A- ，B+ → B-
两相步进电机转向变换：只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
如果是第一次接线，一定要确认好电机的相位线，或者按照图纸接线，切记两相步进电机的A+A-和B+B-千万不能接错，如果接错可能造成电机堵转，严重的话电机烧毁。
参考资料：百度百科-步进电机
步进电机上的A+ A- B+ B-是用来连接控制器的接线端，通常表示的是步进电机的四个相线连接端。
A+和A-是连接步进电机A相的两个端子，B+和B-是连接步进电机B相的两个端子。
通过控制四个端子的通电顺序和通电时间，可以控制步进电机的旋转方向和旋转角度。