就等于说我驱动IC接出来的A+、A-、B-、B+改成B+、B-、A-、A+（接电机的端子刚才好换一个方向），软件方面需不需要改动，谢谢！
追答只要转向跟原来一样 就不用改动，转向不一样你非得这么接的话，就得在程序里改控制信号了，如果是脉冲加方向控制，就把控制方向的输出信号在程序里改一下，原来的低电平改为高，高改为低。cw/ccw方式也一样需要改控制方向。
A+、A-、B-、B+接成A-、A+、B-、B+或A+、A-、B+、B-电机会反换，我是想：别的都不改，只是换一个接电机的端子的方向，不知道会不会有问题