在工伤认定和劳动能力鉴定前提下私了。
工伤认定是社会保险行政部门依据法律的授权对职工因事故伤害（或者患职业病）是否属于工伤或者视同工伤给予定性进行行政确认，是职工遭受事故伤害后享有工伤保险待遇和发生争议通过法律途径获得救济的前提条件。
劳动能力鉴定是劳动者因工负伤后，劳动鉴定机构根据国家鉴定标准，运用有关政策和医学科学技术的方法、手段对工伤职工伤残程度和丧失劳动能力程度进行综合评定，是给予受伤害职工保险待遇的基础和前提条件。
职工遭受工伤事故伤害，未经工伤认定，是否工伤没有得到法律上确认；未经劳动能力鉴定，无法正确适用法律规定计算赔偿标准。未认定和鉴定私了结果很可能显失公平，且过了工伤认定时限，难以通过法律途径维权。
最高人民法院
《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释（三）》
法释〔2010〕12号
第十条 劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应当认定有效。
前款协议存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。
江苏省高级人民法院
《劳动争议案件审理指南2012》
3、劳动者受到工伤后，用人单位与劳动者达成赔偿协议后，劳动者又提起仲裁和诉讼，要求用人单位按照工伤保险待遇赔付的，对该协议的效力应当区分情况处理：
（1）如果该赔偿协议是在劳动者已认定工伤和评定伤残等级的前提下签订，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应认定有效；但是如果劳动者能举证证明该协议存在重大误解或显失公平等情形，符合合同变更或撤销情形的，可视情况作出处理。
（2）如果该赔偿协议是在劳动者未经劳动行政部门认定工伤和评定伤残等级的情形下签订的，且劳动者实际所获补偿明显低于法定工伤保险待遇标准的，可以变更或撤销补偿协议，裁决用人单位补充双方协议低于工伤保险待遇的差额部分。
扩展资料：
工亡赔偿金各部分的性质
丧葬补助金用于工亡职工的丧葬支出，所以丧葬补助金无须在工亡职工亲属之间分配。
供养亲属抚恤金则是按月发给工亡职工生前供养的亲属的生活补助金，所以，供养亲属抚恤金本也不存在分配的问题,但由于是工亡职工单位与工亡职工协商赔偿的结果，所以一次性给予供养亲属抚恤金，工亡职工亲属以后不再要求。
所以，对供养亲属抚恤金需要按规定计算出各自的份额，由于供养亲属抚恤金的领取有明确的条件，所以，也不难确定各个供养亲属的抚恤金。
关键是一次性工亡补助金性质的确定，有人认为工亡补助金是对工亡职工不死应得收入给予补偿，具有财产性质，可按继承法规定由继承人继承。
但这种看法经不起推敲，工伤保险条例规定，一次性工亡补助金的赔偿标准是48个月至60个月的统筹地区上年度职工月平均工资，按照这种看法，假设没有本次工伤事故，岂不是所有的工亡职工只能再活4-5年，因此，一次性工亡补助金不具有遗产的性质。
参考资料：百度百科-工伤保险条例