负载没有限制,比如我想的是做个传送带的形式,用直流电机带动它传动,传送带另一边直接做个滑轮就是。对于负载的变化,就直接在传送带上放不同重量的东西,用于改变摩擦力,从而满足负载变化的要求。再由此系统设计直流电机调速系统,就是不知道可不可行。
追答这个是可行的.
对于传送带来说,如果输送不同重量的物品而导致摩擦力变化,反应到电动机上,一是输出的速度会产生变化,二是电动机的电流会产生变化,你可以通过这两个参数来计算负载的大小,进而对电动机进行控制.
但这个系统有个问题,就是如果系统的动态特性不是很好,比如调节时间过长,那在传送带上放好东西后,需要很长的一段距离它的速度才会稳定下来,而且直流电机的功率如果太小,负载重量的选择范围就相对小;但太大的话,电机转动的最小速度就会很大。请问大神这个问题该怎么解决?
追答一般来说,电动机到传送带的驱动轴(或者滚筒),都有一个变速机构的,不管它有多简单或者多复杂,总会有这么个机构的.
你可以通过改变这个机构的变速比,来获得动态和速度之间的平衡,再辅以PWM调整即可.
基本上你还可以这么理解:变速机构有一个范围,电动机的PWM调速器也有一定的范围,而这两者都是可以改变的,将这两者合理设定,相叠加之后就可以获得理想的工作特性了.
嗯,谢谢大神的指导,方便的话可不可以加大神为好友?以后方便请教