如图所示,一质量m=100 g的小球,固结于一刚性轻杆的一端,杆长l=20 cm,可绕通过O点的水平光滑固定轴转动.今将杆拉起,使小球与O点在同一高度并放手,使小球由静止开始运动.当小球落至O点正下方时,与一倾角=30°的光滑并且固定着的斜面作历时t=0.01 s的完全弹性碰撞,求斜面作用于小球的平均冲力的大小f.(10分各位麻烦给个解答过程