"昔我往矣，杨柳依依"的意思是“回想当初出征时，杨柳依依随风吹。”昔：从前，文中指出征时。依依：形容柳丝轻柔、随风摇曳的样子。
出自《小雅·采薇》，为先秦时代的汉族诗歌。全诗六章，每章八句。是一首戎卒返乡诗。诗歌表现了将征之人的思家忍苦之情，并将这种感情放在对景物的描写及对军旅生活的述说中表现。
《小雅·采薇》全文：
采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。靡室靡家，玁狁之故。不遑启居，玁狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。
采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。王事靡盬，不遑启处。忧心孔疚，我行不来！
彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。戎车既驾，四牡业业。岂敢定居？一月三捷。
驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒？玁狁孔棘！
昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！
注释：
（1）薇：豆科野豌豆属的一种，学名救荒野豌豆，又叫大巢菜，种子、茎、叶均可食用。《史记卷六十一 伯夷列传》记载：“武王已平殷乱，天下宗周，而伯夷、叔齐耻之，义不食周粟，隐于首阳山，采薇而食之。”[5] 说的是伯夷、叔齐隐居山野，义不仕周的故事。《史记 周本纪第四》记载：懿王之时，王室遂衰，诗人作刺。刺就是指《采薇》。《汉书·匈奴传》记载：至穆王之孙懿王时，王室遂衰，戎狄交侵，暴虐中国。中国被其苦，诗人始作，疾而歌之，曰：“‘靡室靡家，猃狁之故’，‘岂不日戒，猃狁孔棘’。”
（2）作：指薇菜冒出地面。
（3）止：句末助词，无实意。
（4）曰：句首、句中助词，无实意。
（5）莫：通“暮”，也读作“暮”。本文指年末。
（6）靡（mǐ）室靡家：没有正常的家庭生活。靡，无。室，与“家”义同。
（7）不遑（huáng）：不暇。遑，闲暇。
（8）启居：跪、坐，指休息、休整。启，跪、跪坐。居，安坐、安居。古人席地而坐，两膝着席，危坐时腰部伸直，臀部与足离开；安坐时臀部贴在足跟上。
（9）猃（xiǎn）狁（yǔn）：中国古代少数民族名。
（10）柔：柔嫩。“柔”比“作”更进一步生长。指刚长出来的薇菜柔嫩的样子。
（11）烈烈：炽烈，形容忧心如焚。
（12）载（zài）饥载渴：则饥则渴、又饥又渴。载……载……，即又……又……。
（13）戍（shù）：防守，这里指防守的地点。
（14）聘（pìn）：问候的音信。
（15）刚：坚硬。
（16）阳：农历十月，小阳春季节。今犹言“十月小阳春”。
（17）靡：无。
（18）盬（gǔ）：止息，了结。
（19）启处：休整，休息。
（20）孔：甚，很。
（21）疚：病，苦痛。
（22）我行不来：意思是：我不能回家。来，回家。（一说，我从军出发后，还没有人来慰问过）
（23）常：常棣（棠棣），既芣苡，植物名。
（24）路：高大的战车。斯何，犹言维何。斯，语气助词，无实义。
（25）君子：指将帅。
（26）小人：指士兵。
（27）戎（róng）：车，兵车。
（28）牡（mǔ）：雄马。
（29）业业：高大的样子。
（30）定居：犹言安居。
（31）捷：胜利。谓接战、交战。一说，捷，邪出，指改道行军。此句意谓，一月多次行军。
（32）骙（kuí）：雄强，威武。这里的骙骙是指马强壮的意思。
（33）腓（féi）：庇护，掩护。
（34）翼翼：整齐的样子。谓马训练有素。
（35）弭（mǐ）：弓的一种，其两端饰以骨角。一说弓两头的弯曲处。象弭，以象牙装饰弓端的弭。鱼服，鲨鱼鱼皮制的箭袋。
（36）日戒：日日警惕戒备。
（37）棘（jí）：急。孔棘，很紧急。
（38）昔：从前，文中指出征时。
（39）依依：形容柳丝轻柔、随风摇曳的样子。
（40）思：用在句末，没有实在意义 雨：音同玉，为 “下” 的意思。
（41）霏（fēi）霏：雪花纷落的样子。
（42）迟迟：迟缓的样子。
（43）往：当初从军。