伺服驱动器报警009是什么

如题所述

推荐答案 2019-06-25

三科伺服驱动器报警009故障表示
位置控制误差过大
最大位置误差参数设定过小:
确认最大位置误差参数 P2-35(位
置控制误差过大警告条件)设定值
加大P2-35(位置控制误差过大警
告条件)设定值;
增益值设定过小: 确认设定值是否适当正确调整增益值;
扭矩限制过低: 确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值;
外部负载过大 :检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容
量.

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