我对编码器这一块不懂，编码器不是就反馈一个角位移信号吗？其他的信号都是在伺服驱动器上反应出来的吗？请耐心帮我解答一下 谢谢！
追答永磁交流伺服电机的编码器一般分为增量式编码器 ，绝对值式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。
增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。
而绝对式编码器除了有增量编码器的功能外，还能为每一个轴位置提供独一无二的编码值。
因此，永磁交流伺服电机编码器除了反馈角位移信号，还为伺服驱动器提供换相信号
其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC）。
因此永磁交流伺服电机的编码器相位在安装时要与转子磁极相位对齐，既需要调零。
安川伺服电机不是可以更换编码器的吗 我换一个S120能读取通讯的编码器不可以吗？
追答是可以的啊，编码器本身都是可以读取的，但是你能读取编码器并不代表你能控制这个电机，别忘了伺服电机有俩根线，还有个动力线呢。
追问我这项目只需要用到伺服电机的速度和转矩控制，相当于就是速度环和电流环 本来用变频电机就可以了的，但是考虑精度还是用伺服，安川伺服电机速度和转矩控制用变频器不能驱动吗
追答不能。
本回答被网友采纳