安川伺服驱动器控制伺服电机

Question

为什么安川伺服驱动器控制的伺服电机有时候转有时候不转，不转的时候用手弄一下 CN1控制线伺服电机又会动起来，伺服电机本身是好的，大家知道是什么原因吗？我用万用表量了CN1几根线都是好的，都是通的，CN1有一根线是接到plc输入端有一根是接输出端的，跪求大神赐教

Answer 1

关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否？除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位？然后再转自动态分析故障可能产生区域。

Answer 2

pg分频输出是反馈电机实际定位的距离，三角形表示线驱动。电机旋转1圈在pg分频输出的脉冲个数设定与pn210这个设定值有关。
检查电机知否执行完指令脉冲，可以看定位完成信号是否输出。
您可以在安川电机网站：www.yaskawa.com.cn的“下载中心”下载相关说明书。
或者致电400-821-3680，安川变频器和伺服的技术热线。
望采纳！

Answer 3

Errr

来自百度知道认证团队 2018-05-22

还有，Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。 设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。 这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。 另建议：熟读说明书，最起码从头看几遍，Pn50B=****（需要查配套说明书）根据说明书设置参数。

Answer 4

估计是虚接或插头线弯曲地方是不是有线断线。
建议：更换CN1现用的几根线试试。

Answer 5

Pn50A=****一般情况下，要先设置Pn000。 设置为位置模式：例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010（位置模式），否则也不会工作。 这是两个最重要的参数（为此困扰我50天时间）我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。 另建议：熟读说明书，最起码从头看几遍，Pn50B=****