推拿和按摩从历史沿革变化、手法、治疗范围、从业人员和目的方法上都有很大的区别。
1、历史沿革变化不同：
按摩是古称，在我国明代就把按摩的名称改为推拿，当时的《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》、《小儿推拿秘诀》等著作就把按摩改称为推拿，这不单是名称的改变，而是表示这一疗法的发展和人们对手法认识的提高。
2、手法不同：
按摩只有四五种手法，原始时就只有按和摩，推拿的手法三十余种，在清代对推拿手法治疗伤科疾病作了较系统的总结，如《医宗金鉴》一书，把摸、接、端、提、按、摩、推、拿列为伤科八法。
3、治疗范围不同：
按摩只是保健和消除疲劳，而推拿是治疗疾病。当代推拿科治疗的疾病有：腰背痛、腱鞘炎、滑囊炎、感冒、便秘、泄泻、胃下垂、痛经、闭经、半身不遂、高血压、哮喘等等。
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4、从业人员不同：
保健按摩是以盲人按摩师为主体，或经过短时间训练的按摩师，推拿或叫治疗按摩以医疗机构、诊所为主体。
5、目的和方法不同：
保健按摩是用按摩手法达到养身保健目，是中医保健方法之一，以健身防病为主，诊治病伤为辅。推拿包括伤科推拿，是中医外治疗法之一，是应用推拿手法达到治病目的的物理疗法，人类最古老的一种是治疗疾病的方法，以诊治疾病为主，健身防病为辅。
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