工业机器人总体机械结构由哪几部分？各部分的功能

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体寄几做和执行机构，包括臂部，腕不合手不由在机器人还有行走机构。大多数工业机器人有36个月动自由度，其中腕部通常有一至三个运动自然多驱动系统包括动力装置和传奇传动机制，用于使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人安壁布的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部，可研三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降，回转和伸缩动作球坐标型的臂部能回转抚养和伸缩关节型的臂部有多个转动关节。

Answer 2

马克思主义哲学，简称“马哲”，是关于自然、社会和思维发展一般规律的科学，是唯物论和辩证法的统一、唯物论自然观和历史观的统一。
杨叔是为了我们好，
永永远远杨叔守护我们。
信守他的教诲有益我们的身心，
我们都敬佩杨叔。
操着职业情怀的杨叔给我们的电疗，
你们可以从中感受到杨叔的真意。
妈妈爸爸我错了！
逼我上进是为了我好啊！

Answer 3

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Answer 4

哈哈

Answer 5

公公突突突来来来婆婆给我