1、首先要明白PWM的含义，PWM就是输出不同
占空比的脉冲，
2、普通
51单片机IO口输出PWM的话，可以用定时器去计时，比如要输出100HZ的占空比50%的PWM。可以配置1ms的定时器中断，在中断中计数，一个中断就是1ms，100HZ的脉冲，周期是10ms，50%的占空比，可以计数到5的时候把Io口取反；程序如下
void main()
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x18; //
晶振选择12MHz，配置定时器中断1ms
ET0 = 1;
TR0 =1；
EA= 1;
while(1); //程序停止在这里，，接下来就是去响应中断
}
void Timer0() interrupt 1
{
static unsigned char t = 0;
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x18; //重新装入初值；
t++;
if(t <5)
{
IO = 0;
}
else if(t < 10)
{
IO = 1;
}
else
{
t = 0;
}
}
上面的程序就是周期是10ms，占空比为50%的输出了，，，需要调节占空比的话，只要改变IO口
电平电话的时间就可以了；
3、多个IO口 输出不同占空比的PWM；
原理是和1个的是一样的， 多用几个时间变量去计时，判断就可以了。
4、上面说的是普通的51单片机，现在有很多增强型单片机，内部有PWM模块，可以直接使用，赋值一个周期值，比如30000到特定的
寄存器里面； 然后改变第一次电平变化的时间和第二次电平变化的时间 就可以实现不同的占空比调节了。具体的可以参考下单片机的数据手册都会有例程说明的，。如果是使用内部PWM模块的话，需要选择含有多路PWM功能的单片机来满足设计要求了。