定个时间20ms周期的定时器,然后在定时器到达那些点的时候,让自己设的那些变量依次变化。 再根据自己的变量,付给输出端口就可以了。 看着像舵机的
看了你追问的,原来是四路每一路都产生变化的波形。那个也好办。可以通过计算,把这几个波形统一起来成一个周期,比如开始0.5ms到了,让定的值取反,再加19.5再取反,再加1.3Ms再取反,再加18.7ms再取反...然后一直这样把几个都写完。
还有种方法,来改变第一个pwm的设定值。比如放数组里一共5个设定值,分别代表你设定的高电平时间,依次替换第一个定时器里面的中端时间即可。
当然,前两种都差不多,还有一种方法供你扩展:就是用两个定时器,然后按照时间去匹配修改。当然,51单片机那精度就不说了,不太确信可以达标,一个定时器进中断了,另一个就要停一下。。
BTW,个人感觉51的单片机没有很好的pwm模块,这样写了Pwm程序,别的就干不了了。建议用用带epwm模块的mcu,直接调用epwm和epwm中断,节省cpu资源,可以多写很多程序。
追问谢谢!我也想过第二个办法,可能是C编程学的不到位,没有写出来。我试着再写一写。这个是学长给的任务。不能用51自带的PWM波.....就是锻炼我们的编程能力和对51的应用吧