三国演义的故事是从刘关张三兄弟桃园结义开始的，他们的义气贯穿始终，那么历史上，关羽与刘备的关系怎么样？真的有这么好吗？
刘备对关羽
刘备虽然是主公，但他对待关羽从没有摆出上级的架子，而是始终当作兄弟来对待。在《三国志 关羽传》中记载道：恩若兄弟；在《三国志》中，也被评价“恩犹父子”，就是说刘备对待关羽，像兄弟像父子一般亲密和关怀。后来刘备从许昌逃出，镇守小沛，派关羽镇守下邳，为自己看守门户，可谓是将自己的身家性命托付于关羽身上。
刘备后来又屡次对关羽委以重任，甚至不介意让关羽独自行动，要知道关羽是十分受到曹操的推崇和喜爱的，曹操曾想尽办法拉拢关羽，所以如果不是有足够的信任，他是万万不敢将兵力单独交给关羽的。
关羽对刘备
说到关羽与刘备之间的关系，就不得不提到曹操。电视剧三国演义中，曹操一见到关羽，就目露赞赏，关羽温酒斩华雄以后，曹操更是亲自敬酒。在历史上，曹操确实也是这样的喜爱关羽，十分想将这样一员猛将收到自己麾下。后来关羽为曹操解了袁绍的白马之围，曹操更是亲自上表汉献帝，将关羽分为汉寿亭候。
但即便曹操对关羽这般赏识，关羽也从不动摇对刘备的忠心。即便被曹操捉住，许以高官厚禄，他依然选择了放弃，还是要回到刘备的身边，也就是著名的千里走单骑。而曹操因为赞赏关羽的忠义，也没有为难他，可见关羽对刘备的一片忠心。
关系很好可以用情同父子来形容他们，可从相关人物对刘备和关羽关系的评价来进行判断。在历史上，不论是刘备的敌人还是盟友，都对刘备和关羽的真情做过正面评价。《三国志•关羽传》中记载“先主与二人寝则同床，恩若兄弟”，《三国志•刘晔传》中刘晔评价“且关羽与备，义为君臣，恩犹父子”。由此可见，早在三国时期，人们对于刘备和关羽的兄弟之情就有定论。
刘关张桃园三结义，我们熟悉得不能再熟悉了，以使斩钉截铁地认为，刘关张是结义的生死兄弟，情义更是甚于亲兄弟。然而这只是根植于《三国演义》的广泛流传，历史上的刘备与关羽张飞的关系究竟是怎样的呢。
关羽、张飞很早就是争附于刘备身边的豪侠，并结下了密切的战友之情，同床而寝，恩若父子兄弟。像兄弟，并不是兄弟，毕竟是君与臣的关系，中国古代等级制度森严，是不容僭越的，所以敌国刘晔在说刘备与关羽的关系是恩若父子，并非《关羽传》里恩若兄弟。君为臣纲，父为子纲，夫为妻纲谓之三纲，君叫臣死臣必死，父叫子亡子必亡。
有一个事情是关羽放弃曹操，投奔刘备，也就是《三国演义》中的千里走单骑。正史中，曹操对关羽非常之好，而且绝对是真心对待。《三国志•关羽传》中记载，关羽被曹操擒获后虽然得到厚待，但却不愿久留。