如题所述
解题步骤和图如下。
1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。
2、局部自由度:“圈”处。
3、复合铰链:10处。
4、虚约束:5处。
5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1。
因此,该机构能正常运动。
相关内容解释
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示。