1、为报先帝，以完遗愿（依据：诸葛亮出师表）
诸葛亮在《出师表》所说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明···今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都“。
可看出诸葛亮北伐是为了报答先帝刘备对他的知遇之恩，完成先帝光复汉室的遗愿。
注：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明···今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都“。
出处：《出师表》—蜀汉-诸葛亮
释义：先帝知道我做事谨慎，所以临终把国家大事托付给我。接受遗命以来，我日夜忧虑叹息。惟恐托付的事不能完成，有损于先帝的英明。因此五月渡泸南征，深入不毛之地。现在南方已经平定，兵甲已经充足，我应当勉励统率三军，北定中原，以便竭尽我拙劣的能力。扫除奸邪、兴复汉室、返还旧都。
2、不攻曹魏，蜀汉必亡（依据：易中天品三国）
自从曹魏皇帝曹睿同意大臣孙资的建议，对蜀国采取据守要塞，大力恢复魏国实力。诸葛亮已经意识到，如果让曹魏有时间发展国力，那么蜀魏两国之间的差距将会越来越大。一旦等到曹魏国力强大，蜀国只能坐以待毙。
只有出蜀，占领雍州、凉州，一来可以获得秦川骏马，组织骑兵、二来作战之时有迂回空间，发动大规模作战、三来可以大大削弱曹魏的骑军部队实力。
对于蜀国来说，山峻之险无疑是一道天然的屏障。这有相对性，曹魏攻不进来，但蜀汉也杀不出去。天下大乱，占据蜀地。可以发展自己的经济，扩充自己的军队，意图天下，进可攻退可守。
但是天下将要一统，那么蜀地绝对是一个死牢房，因为你自己打不出去。而且险山峻岭不适合大规模作战。不能大规模作战，别人伤不了你，你也伤不了别人。
两军只有僵持，但是你的后方绝对会被活活拖死。最终结局是你无兵源、无财力、无民心只有投降一条路可以走。
3、北伐中原，转移矛盾（依据：易中天品三国）
蜀国是刘备依靠荆州集团（以诸葛亮为代表，刘备入蜀带领的文臣武将）在蜀地建立的政权。所以在蜀国第一阶级是荆州集团、第二阶级是东州集团（以李严为代表，刘璋以前带领的文臣武将）、第三阶级才是蜀地集团（以谯周为代表，蜀地本土势力）。
在蜀国的基本国策是该执政掌权的是荆州集团（蜀汉四相全是荆州人）、受联合拉拢的是东州集团、被排挤打压的是蜀地集团。
由于蜀国建国之初，拥有荆州与益州，三方势力的矛盾并不明显。但是自从关羽失荆州、刘备败夷陵后。荆州集团在经历失荆州、败夷陵，元老死伤惨重（关羽、张飞、黄忠、马良、麋竺等皆亡），无力继续压制强大的蜀地集团，所以必须联合东州集团。
三方长此以后，矛盾日渐突出。刘备也意识到了这一点，所以在托孤之时，除了任命诸葛亮为“正托孤大臣”还任命李严为“副托孤大臣”。一来可以使双方互相监督，二来可以借机拉拢东州集团。况且李严也算是半个荆州集团，不与刘备定下的基本国策冲突。
诸葛亮发动北伐，可以将蜀国的内部矛盾转移至对曹魏的外部矛盾。一旦打下雍州、凉州，那么荆州、东州、蜀地三大集团的矛盾会大大缩减。而且可以使蜀国有了问鼎中原的机会。
扩展资料：
北伐背景
223年，蜀汉皇帝刘备在彝陵之战中被东吴陆逊打败，令国力大减。刘备逝世于白帝城后，丞相诸葛亮受托孤重任辅助后主刘禅，蜀汉国力慢慢恢复。同年诸葛亮派出陈震、邓芝出使东吴，晓以利害说服孙权。吴、蜀两国重新缔结联盟。
225年，诸葛亮南征，平定蜀汉南方战乱，收服南蛮各族之心，储备了北伐所需要的兵甲物资。226年诸葛亮率领大军进驻汉中，开始操练三军，准备等待时机，北伐曹魏。
参考资料来源：百度百科-诸葛亮北伐
参考资料来源：百度百科-出师表
参考资料来源：百度百科-易中天品三国
诸葛亮坚持北伐的原因如下：
1、继承刘备遗志
北伐这几次战争都是在刘备去世之后，诸葛亮掌握了兵权，可以这么说，没有当时的刘备就没有现在的诸葛亮。诸葛亮做的一切其实就是围绕刘备前期的一些指导思想来做的。
刘备的理念就是恢复汉朝的统治，关羽这些大将都是因为刘备的这些口号才跟在了他身边，当刘备死后，那边诸葛亮掌握大权后也必须跟着这个思想一直做下去，这是诸葛亮坚持北化的第一个动机。
2、调和蜀汉内部的矛盾
蜀汉这些军队有两部分组成，一部分就是刘备自己带的军队，称外来人，客人。一部分是本地人，诸葛亮就利用北伐战争慢慢的提升外部人的地位，这样下来外来人实力就会慢慢压倒本地人。
3、充分利用现有人才
当诸葛亮接收蜀汉的时候算个烂摊子，人才呢也在慢慢的流失，现在大将要不老去，要不死去，要不走了，如果在等过几年或者十多年，那个时候拿什么战争，连大将都没有了。现在魏国已经占领了大半个江山了，在不北伐就来不及了。
4、政治正确
在刘备称帝之前，实际上整个中国还是在汉朝民意之下维持的这么一个统治，但是自从曹丕串汉之后，这个汉朝整个中原地区实际上分划成两派的，一派忠心曹魏，另一派还是向着大汉朝的子民，所以诸葛亮北伐还是向着民心的。
如果诸葛亮不北伐那么十年二十年以后，那么这部分向着大汉朝的子民都老去死去后，再去北伐，就没有民意支持了，也不能打着当初刘备的口号匡扶汉室。这样诸葛亮的战争就不叫讨伐战争了，应该叫侵略战争了。
5、现实所迫
不攻曹魏，蜀汉必亡。自从曹魏皇帝曹睿同意大臣孙资的建议，对蜀国采取据守要塞，大力恢复魏国实力。诸葛亮已经意识到，如果让曹魏有时间发展国力，那么汉魏两国之间的差距将会越来越大。
一旦等到曹魏国力强大，蜀国只能坐以待毙。只有出蜀，占领雍州、凉州，一来可以获得秦川骏马，组织骑兵、二来作战之时有迂回空间，发动大规模作战、三来可以大大削弱曹魏的骑军部队实力。
参考资料来源：百度百科-诸葛亮北伐
本回答被网友采纳