伺服电机的扭矩如何计算！

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
克服驱动机构的摩擦转矩TL
克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S      S：安全系数

伺服电机惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度，LB=1m丝杠直径　DB=0.032m丝杠导程：PB=0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ=0.3。移动距离　L=0.25m机械效率：η=1。定位时间：t=0.3s加减速时间比A=50%。外力：FA=0N移动方向与水平轴夹角a =0°
其他常数：G=9.8m/s　pi=3.1416 丝杠密度ρ=7900 kg/m3。

Answer 2

伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
克服驱动机构的摩擦转矩TL
克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S      S：安全系数
伺服电机惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比 < 5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度，LB=1m丝杠直径　DB=0.032m丝杠导程：PB=0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ=0.3。移动距离　L=0.25m机械效率：η=1。定位时间：t=0.3s加减速时间比A=50%。外力：FA=0N移动方向与水平轴夹角a =0°
其他常数：G=9.8m/s　pi=3.1416 丝杠密度ρ=7900 kg/m3。

Answer 3

转差率=（同步转速-异步转速）/同步转速
同步转速=60*电源频率/极对数
最大转矩、额定转矩=额定功率/额定转速*9550

任意转速下的转矩=2*最大转矩/（转差率/最大转矩时的转差率+最大转矩时的转差率/转差率） 当转差率小于额定功率时的转差率时 任意转速下的转矩=2*最大转矩*转差率/最大功率转矩时的转差率
额定电功率=额定电压*额定电流本回答被网友采纳

Answer 4

伺服电机都会有标称的力矩的，大致计算为功率除以转速（W/RPM)，单位NM；您不会说的是负载力矩吧？那很复杂的本回答被网友采纳

Answer 5

跟普通电机是一样算法的：扭矩=9550*功率/转速