怎样计算加载到伺服电机的转矩

Question

本人设计一个滚珠丝杠导轨和直线导轨，上面承重250kg，用伺服电机驱动，请问需要多大的伺服电机
滚珠丝杠直径32mm，,螺距10mm，长度1500mm， 水平运动 ,运动速度5m/min，是否需要减速机？
我设计的目的只是用来移动工件，来对大型工件进行钻孔，所以对移动速度没有特别的要求，能实现精密移动就可以，速度一般。
关键我不会算，希望专家能帮忙计算，并告知计算公式，谢谢！

Answer 1

可以用软件EricControl。

也可用公式，以下是例子：
有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装，丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。
根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来；
然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：
P — 功率，kW；
n — 电机的额定转速，r/min；
T — 转矩，Nm。

Answer 2

那样你可以选择高愦量的伺服 象这种伺服速度会比较低 但扭矩愦量会比较大 三菱里有就这种伺服的 J3系统的精度很高 足够满足你以上要求 至于大小你就要看转矩和愦量了 搞机械的人会算出来的 祝你好运本回答被提问者采纳

Answer 3

根据你是丝杆传动，速度一般就不需要考虑电机惯量大小，丝杆传动效率为90%。乘重负载扭矩换算到电机轴上的扭矩为：M={(摩擦系数*负载重量*g)/2Πη}﹡（螺距∕1000）*减速比。 但是要考虑摩擦阻力的影响和导轨都有摩擦力影响。所以在此结果的基础上乘以3倍就近似是所选伺服电机所需要的扭矩。在根据M=9550*P/N就可以算出功率。参考这两数据就可以选出伺服电机。选电机一般是经验选取，有必要时候可以计算下。选取时候可以留取一些余量。5M/MIN换算出来电机最大转速才需1800,一般伺服电机最高转速都是3000R/MIN。不需要减速机。