矩阵乘以转置矩阵等于单位矩阵

那这个矩阵有什么特性啊

这是正交矩阵的定义。
该矩阵每列元素做成向量,都是单位向量,且列向量组之间是正交的,因此列向量组是一个正交单位向理组。同样的,行向量组也是正交单位向量组。
矩阵的行列式只能是1或-1。
逆矩阵就是它的转置矩阵。追问

请问这是怎么得出的结论

追答

因为第一行和第一列都必须是单位向量,所以那几个元素只能是0,是其它任何数模都不等于1.

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