公司之间签订的协议，如果是依法订立的，是合法的。公司需要均具有相应的民事行为能力、意思表示真实合法，并且协议不损害国家的、集体的、他人的合法权益，不违背公序良俗和公司章程的，就是合法有效的。
《 民法典 》第五百六十三条，有下列情形之一的，当事人可以 解除合同 ： （一）因不可抗力致使不能实现合同目的； （二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要 债务 ； （三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行； （四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的； （五）法律规定的其他情形。 以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。