安川伺服SGDM驱动器在伺服电机停止后旋转检测(/TGON)点亮.并伴有电机嗡嗡声及电机发烫?特请高手解答原因

Question

怎麽解决

Answer 1

(/TGON)点亮 表示检测出电机正在以高出设定值的转速运行
驱动器参数Pn502设定值太小
参考《Σ-Ⅱ系列SGDMH(SGDH)用户手册》 8.11.3书签 12.3.3书签 第491/504页追问

那么是什么原因，我该从哪入手解决？pn502的设定值为出厂值20，以前一直很好，没有过问题。

追答

电机速度是不是太快，或超负载
如果带负载，那么断开负载试试
电机有没有刹车，看看刹车有没有问题

追问

那么增益类参数p100~~p102怎么调整？其含义是什么？伺服是用作速度控制的，我把p100参数降低，这个故障现象消失了。这是为什麽？求解答？

追答

Pn100 速度环增益 见图片
Pn101 速度环积分时间参数
Pn102 位置环增益
有需要，我给你发个手册吧

Answer 2

这个看不见现象我估计谁也不敢说 给你介绍个地方维修吧他们挺专业的 大连正达自动化 电话[phone]

Answer 3

变频器维修