根据《三国志·卷三十二·蜀书二·先主传第二》记载，诸葛亮其实已经劝阻刘备攻打东吴，但当时关羽和张飞先后逝世，且荆州又被东吴所夺，冲动之下无人可以阻拦，诸葛亮知道后大叹：“可惜法正故去，否则必能阻止陛下东征之举。”
刘备一意孤行，倾蜀汉之兵攻打东吴，显然与诸葛亮在《隆中对》中所定的“东连吴会”的战略相违背。
刘备平定西川后，法正才是他最为倚重的谋士，诸葛亮的实权远不如他。公元220年，法正去世，终年45岁。
法正的死令刘备十分伤心，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。一年后刘备攻打东吴。
这时侯诸葛亮还没有取代法正在刘备的心中的地位，而且，伐吴也与诸葛亮制定的国策相违背，加之益州也需要他管理。所以最终没有让他一起去。
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当时诸葛亮不同意伐吴，刘备没有听从任何人的意见，独自带兵杀入东吴。刘备当时已经六十多岁，自己的儿子们都不太成器，自己如果现在不做出点事情，这辈子真的死不瞑目。
而且正巧东吴杀关夺荆，大将吕蒙英年早逝，朱然只能算一个半吊子，周瑜、鲁肃也早已去世，所以刘备才会不顾一切发动进攻，刘备所欺负的就是东吴无人才可用。
刘备宣布称帝以后，就向东吴发动了侵略的号角，这个时候关羽已经被杀将近八个月。古时候带兵打仗，都讲究出师仁义、为国而战，刘备带领大军攻打东吴的时候，就是以为关羽报仇为理由。
其实刘备的心思根本不是这样，他只是为了夺回属于自己的荆州，荆州可谓是东吴的咽喉部分，只要夺回所有的荆州，就等同于抓住东吴的命根。
在这场战役当中，两军差不多一共投入了十几万的兵力。实际的战争当中，由于蜀军在汉中已经消耗了大部分兵力，之所以在八个多月后才为关羽报仇，就是因为兵力已经无法支撑起这场战争。
参考资料来源：百度百科-夷陵之战（三国时期蜀汉攻孙吴之战役）
参考资料来源：百度百科-刘备（三国时期蜀汉开国皇帝）
参考资料来源：百度百科-诸葛亮（三国时期蜀汉丞相）
《三国演义》上讲，赵云是五虎上将，其实，赵云的官要比关、张、马、黄小得多，关羽是前将军，张飞是车骑将军，马超是骠骑将军，黄忠是后将军，他们都是重号将军，但赵云只是个翊军将军，是个杂号将军。可见，由于赵云过于耿直，所以刘备对他不是太喜欢。刘备准备伐吴的时候，还有一个大臣叫秦宓，他也进谏，说讨伐东吴是天时不利，结果秦宓的下场就更惨了，差点被杀掉。幸亏大臣们求情，刘备才免他一死，把秦宓下了大狱，一直到刘备死后，秦宓才被从监狱里放出来。后来刘备伐吴惨败，火烧连营七百里，差不多全军覆没。这个时候诸葛亮才说了一句话：“如果法孝直在世的话，必定能够说服主上不要伐吴。即使主上伐吴，如果法孝直在身边，就不会惨败了。”这简直就是一句“事后诸葛亮”的话，这说明诸葛亮当时之所以没有进谏，可能是对刘备这个人的性格、脾气摸得比较透。在刘备大怒、一意孤行的时候，诸葛亮觉得说了也是白说，谏了也是白谏，那还不如不谏。但在这种事关国家利益兴亡的时刻，作为大臣就是要尽自己的职责，何况诸葛亮作为军师、宰相，更应该尽自己的职责。民族英雄林则徐说过这样一句话：“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”。意思是只要有利于国家，哪怕用生命去换取也值得，岂能因为灾祸就避开呢。本回答被提问者采纳
以上内容参考自南门太守《三国英雄记》