如图,在棱长为2的正方体ABCD-A 1 B 1 C 1 D 1 中,以底面正方形ABCD的中心为坐标原点O,分别以射线OB,OC,AA 1 的指向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系.试写出正方体八个顶点的坐标.