安川的伺服驱动器能一圈不差地控制伺服电机吗？如果可以的话，参数要怎么调？

控制转速

推荐答案 2012-01-10

对伺服驱动器本身而言，是一点问题没有的。也没有参数需要调整。
如果带上外围负载加上上位控制器，就由很多参数需要调整。比如电子齿轮参数，和某些增益参数。现在伺服电机分辨率都有400多万的了，差分驱动器也没那么高的频率的，所以要把脉冲信号频率放大(又叫电子齿轮)。调增益参数是在通用参数不能满足工作要求是使用的，比如带动大惯量负载一直是变化的。参数不合适会导致停机时一直在一个位置处振动，其实这时候就是伺服想找到你需要的点但是每次运动又会过冲，于是就一直找点。通过改增益就能够解决这个问题。

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其他回答

第1个回答 2012-01-09

当然能伺服之所以成为伺服是因为他有反馈系统是能精确的控制电机的转动像很多精密研究所清华北理北航等等做的一些精密控制都用伺服驱动器，而安川是日系很具有代表性的一款驱动器

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