在主屏幕点击“设置--Apple ID”点击“退出登录”。重新按新建的iCloud的方法按提示用原来的苹果手机的Apple ID及密码输入即可。
参考如下:
1、首先注销Apple ID，在设置---iTunes Store和App Store---点击“Apple ID”-选择“注销”。
2、还原网络设置设置---通用---还原---点击“还原网络设置”。
3、有时候可能是网络问题，换个网络连接，或者重启一下手机尝试一下
4、如果在注销iCloud时发现无法注销，或者注销之后问题没有得到解决，这可能是个人密码输入错误或者Apple ID给别人使用被锁了造成的，建议大家尝试一下找回iCloud密码，在输入正确密码注销看看。
5、 重新连接WI-FI设置-wifi-重新连接wifi-输入wifi密码把你连接的wifi的DNS设置成114.114.114.114或者8.8.8.84。
6、尝试还原一下网络设置，或者使用其它Apple ID账号登录iCloud、iTunes Store与App Store。
如更换网络连接之后没有得到解决的话，可以尝试将将设备关机重启重新启动一下。
如上面方法还是没有解决“验证失败 连接Apple ID时出错”的话，那么请在iCloud还有iTunes Store与App Store里面，注销掉您所登录的Apple ID账号，一般在注销之后这种提示也就消失掉了。
不过，也有一些朋友在注销iCloud时，发现无法注销，或者注销之后问题没有得到解决，这可能是个人密码输入错误或者Apple ID给别人使用被锁了造成的，建议大家尝试一下找回iCloud密码，在输入正确密码注销看看。
如果还是不可以，我们可以来尝试一下设置dns服务器进行解决这个问题，进入到“无线局域网”里面，在DNS里面输入8.8.8.8或者114.114.114.114地址。
其它解决方法
1、尝试还原一下网络设置，这样也可以避免出现这样的提示。
2、或者使用其它Apple ID账号登录iCloud、iTunes Store与App Store。本回答被网友采纳详情
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原因:
1、网络出现波动，或者网络断开连接，WIFI不可使用等问题，导致登录失败。
2、iCloud密码错误，或者因为用户自己记错密码，导致iCloud登陆失败。
解决步骤如下：
1、首先“验证失败 连接到icloud时出错”这样的情况一般是由于你自己的网络连接出现问题导致验证失败的，建议用户自己更换一个WIFI网络，再次登陆icloud看看是否可以登陆。
2、如还依旧提示：“验证失败 连接到icloud时出错”的话，用户需要在iCloud中注销掉所登录的iCloud账号，一般在注销之后这种提示也就随之消失了。
3、还有一些用户在注销iCloud时，发现无法注销，或者注销之后问题没有得到解决，这可能是应为用户个人密码输入错误或者Apple ID被别人使用导致被锁了，建议用户尝试一下找回Appleid密码，在输入正确密码注销试试。
4、其它解决方法
可以尝试还原手机网络设置，这样也可以规避出现这样的提示。或者使用其它的Apple ID账号登录iCloud账号。
5、总结。遇到“验证失败 连接到icloud时出错”，一般需要换网络WIFI即可解决绝大部分问题，只不过有时有可能是苹果的iCloud服务器故障或者网络波动引起的问题，那么只能等待一段时间让苹果服务器自行解决就可以了。
1.进入手机的设置，选择iCloud，下移到最底选注销，这时会有提示，点确认。
2.退出iCloud后，重新按新建iCloud的方法，按提示用原来的iPhone手机的Apple ID 及密码输入即可。
3.iCloud激活后，便可以使用。
当然，也有可能是苹果服务器的问题，可以过段时间再试试，或者重启一下试试。
产生“iCloud连接超时/验证失败”的原因和解决方法：1、本地网络故障
重新连接网络，或者采用其他网络形式连接。
2、iCloud帐户故障诊断
使用iOS设备时，未找到创建iCloud帐户的选项。
确认您设备上目前运行的是iOS5或更高版本。如果不是，请在设备上进行安装并再次尝试创建iCloud帐户。
3、在iPhone、iPad或iPod touch上设置iCloud帐户期间尝试使用Apple ID登录时收到“鉴定失败”信息
前往“我的Apple ID”(appleid.apple.com/cn)，点按“管理您的Apple ID”，然后尝试使用Apple ID登录。如果您无法登录，请按照上面提供的步骤来还原Apple ID帐户密码设置。
4、尝试从iPhone、iPad或iPod touch上登录iCloud时收到“不支持此Apple ID”的错误
根据您创建Apple ID的方式，可能无法使用当前Apple ID创建iCloud帐户。如果您的Apple ID能够与iTunes Store、App Store、Game Center、FaceTime或其他Apple服务配合使用，则应该也能用于iCloud。另外，如果在apple.com/jobs/cn上申请工作时创建了Apple ID，则Apple ID应该能用于iCloud。如果您的Apple ID无法与任何Apple服务配合使用，则可能与iCloud不兼容。请联系iCloud支持以获得帮助。
5、打开了备份的原因，把备份关了就正常了。
在设置-icloud-备份-关闭iCloud云备份即可!