材料力学中 圆轴抗扭刚度及转角问题。

Question

实心圆轴的抗扭刚度为GIp，长度为L，横截面半径为R，受扭转时，表面的纵向倾斜角为r，在小变形情况下，该轴横截面上的扭矩T及两端的相对扭转角a为多少？

Answer 1

Answer 2

T=tan(r)*GIp/R
a=TL/(GIp)追问

答案：T=Lr/R，a=GIpr/R
请问是怎么算出来的

追答

扭矩竟然和刚度没关系？那我就不知道了