F0016为接地故障。
1、先检查加速时间参数是否过短，扭矩提升参数是否过大，然后检查负载是否过大。如无此现象，可断开输出侧电流互感器和直流侧霍尔电流检测点进行复位操作，查看是否有过电流。
2、当电机以大惯性驱动负载时，当变频器频率降低时，电机的实际转速可能大于同步转速。需要注意的是，此时电机处于发电状态，然后这部分能量将通过逆变电路返回直流电路，使逆变电路具有过电压或过电流保护。
3、当负载惯性较大，需要在一定时间内停机时，应增加外制动电阻和制动单元。ACS510系列22kw及以下变频电机内置制动装置。需要注意的是，应增加外部制动电阻，然后根据产品手册中的标准选择电阻来解决问题。
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过流故障可分为加速，减速，恒速过电流.其可能是由于变频器的加减速时间太短，负载发生突变，负荷分配不均，输出短路等原因引起的。
这时一般可通过延长加减速时间，减少负荷的突变，外加能耗制动元件，进行负荷分配设计，对线路进行检查，如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
过载故障包括变频过载和电机器过载，其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。
一般可通过延长加速时间，延长制动时间，检查电网电压等，负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起，如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
ABB变频器F0016为接地故障。
1、首先检查加速时间参数是否过短，扭矩提升参数是否过大，然后检查负载是否过大。如果没有这种现象，则可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，进行复位操作，看是否有过电流。
2、然后，当电机以大惯性驱动负载时，当变频器频率下降时，电机的实际转速可能大于同步转速。需要注意的是，此时电机处于发电状态，然后这部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流电路，从而使变频器具有过电压或过电流保护。
3、最后，当负载惯性较大，需要在一定时间内停机时，应增加外制动电阻和制动单元。ACS510系列22kw以下变频机型内置制动单元。需要注意的是，应增加外部制动电阻，然后根据产品说明书中的标准选择电阻，从而解决故障。
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控制方式
低压通用变频器输出电压380-650V，输出功率0.75-400kw，工作频率0-400hz。其主电路采用交-直-交电路。其控制方式经历了四代。
正弦脉宽调制（spwm）控制方式，特点是控制电路结构简单，成本低，机械性能硬度也好，能满足一般传动平稳调速的要求，已广泛应用于工业的各个领域。然而，当控制模式处于低频时，由于低输出电压，转矩受到定子电阻压降的显著影响，从而减小了最大输出转矩。
另外，其机械特性不如直流电机硬，动态转矩能力和静态调速性能都不理想，系统性能不高，控制曲线会随着负载的变化而变化，转矩响应慢，电机转矩利用率不高。
在低速时，由于定子电阻和逆变器的死区效应，性能降低，稳定性差。因此，人们发展了矢量控制变频调速。
它是基于三相波形的整体产生效应，以接近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹，一次产生三相调制波形，并以内接多边形逼近圆的方式进行控制。
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1、首先第一步就是检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，接着就是进行检查负载是否太重。如果没有这些现象，然后就可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。
2、然后就是电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率下降时电机的实际转速可能大于同步转速，要注意的是这时电机处于发电状态，接着就是此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。
3、最后就是若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元的。ACS510系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元，注意的是要加外部制动电阻即可，然后电阻选配可根据产品说明中标准选用这样的话报故障就可以解决了。
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变频器维修事项
环境温度对变频器的使用寿命有很大的影响，环境温度每升10℃，变频器寿命减半；
正确的接线及参数设置，安装变频器之前熟读手册，根据使用正确设置参数。
注意转速与扬程的关系，变频器运行在5HZ以下，电机发热。
V/f控制属于恒转矩调整。而矢量控制使电机的输出转矩和电压的平方成正比的增加，从而改善电机在低速时的输出转矩。
采用工频/变频切换方式运行，工频输出与变频输出的互锁可靠；
外部控制信号失效的问题。一般情况：信号模式不正确、端子接线错误、参数设置不正确或外部信号自身有问题。
过电流跳闸和过载跳闸的区别。
过电流主要用于保护变频器，而过载主要用于保护电动机。因为变频器的容量有时需要比电动机的容量加大一挡或两挡，这种情况下，电动机过载时，变频器不一定过电流。
过载保护由变频器内部的电子热保护功能进行，在预置电子热保护时，应该准确地预置“电流取用比”即电动机额定电流和变频器额定电流之比的百分数。
干扰问题：
良好的接地。
给变频器输入加装EMI滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减少谐波污染。
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1、首先第一步就是检查加速时间参数是否太短，力矩提升参数是否太大，接着就是进行检查负载是否太重。如果没有这些现象，然后就可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。
2、然后就是电机驱动惯性较大的负载时，当变频器频率下降时电机的实际转速可能大于同步转速，要注意的是这时电机处于发电状态，接着就是此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。
3、最后就是若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元的。ACS510系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元，注意的是要加外部制动电阻即可，然后电阻选配可根据产品说明中标准选用这样的话报故障就可以解决了。
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控制方式：
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。
正弦脉宽调制(SPWM)控制方式，特点，控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。
另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高；
低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。
ABB变频器故障代码F0016是表示接地故障。
可以有以下几方面解决：
1、检查加速时间参数是否设置的太短，力矩提升参数是否太大，然后检查一下负载是否太重。如果这些现象都没有，断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，然后复位，重新启动运行，查看会不会有过流现象。
2、引起这个故障的原因还有就是电机驱动惯性较大的负载时，当变频器的频率降低时，电机的实际转速大于同步转速，这时候电机就变成了发电机，发电机产生的能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，变频器就会出现过压或过流保护故障，引起故障报警。
3、还有一种情况就是负载惯性较大，同时又要求电机在一定时间内停机，就需要加装外部制动电阻和制动单元了。ACS510系列变频器22kW以下的机型均内置有制动单元，只需要加上外部制动电阻就好了，电阻的选配可以根据产品说明中的标准选用，这样故障基本就可以解决了。
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常见故障
过流故障
过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。
这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查，如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
过载故障
过载故障包括变频过载和电机器过载，其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。
一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等，负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起，如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
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