法律分析：2021年高速公路限速最新规定，仍以2020年发布的新规《公路限速标志设计规范》为准，从2020年11月1日起开始施行。
法律依据：《公路限速标志设计规范》 第三条（一）基本适应性。《规范》编制坚持目标导向和问题导向，针对我国公路限速标志设计的问题和不足，既保持与国外发达国家基本一致的限速设计理念和原则，同时又结合我国不同车型之间运行速度差异大的特征，基于我国国情制订。（二）主要内容依据相关科研成果和应用经验。公路限速标志设计原则与程序、限速路段划分、综合评价论证法、公路风险分析论证法和运行速度论证法等重点内容的确定，以总结和吸收我国在公路限速标志设计方面的科研成果和应用经验，及在实际工作中得到的成功应用为主。（三）兼顾交通安全与运行效率。从公路使用者的角度出发，按照《规范》设计的限速标志，可以有效减小车辆之间行驶速度的离散性，降低交通事故发生的可能性，实现交通流平稳有序运行，从而提高交通流运行效率。