可以，可以先向劳动仲裁委申请仲裁。提成纠纷是属于 劳动争议 中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。 解除劳动关系 时，用人单位应当一次性付清劳动者的 工资 。用人单位未支付的，劳动者可向劳动保障行政部门( 劳动监察 大队)投诉，由劳动监察大队责令限期支付，逾期不支付的，可以请求加付 赔偿金 。 如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至法院。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。