失稳的类别
1.分支点失稳（分岔屈曲）——
在临界状态时，构件从初始的平衡状态突变到与其临近的另一平衡状态。
分支点失稳（亦称为第一类稳定问题）又可分为：
(1)稳定分岔失稳（屈曲）——
分岔屈曲后，结构还可承受荷载增量。
例如
轴心压力作用下的杆（即为楼主所提理想轴心受压构件）；中面受力的平板
(2)不稳定分岔失稳（屈曲）——
分岔屈曲后，结构只能在比临界荷载低的荷载下才能保持平衡状态。
例如
承受轴向荷载的圆柱壳；承受均匀外压的球壳
2.极值点失稳——构件从受力开始到破坏没有平衡状态分岔，临界状态表现为不能再承受荷载增量。
例如
有初弯曲、初偏心的轴心受压柱（即为楼主所提实际轴心受压构件）；压弯构件；
完全手打，希望楼主明白哈，呵呵。
（PS：我感觉已经很系统了呀,理想轴心受压构件是分支点失稳，是从一种平衡状态突变到另一种平衡状态，也就是受力的性质发生了根本变化。而实际轴心受压构件是极值点失稳，从受力开始到破坏没有平衡状态没有发生根本的变化，因为实际轴心受压构件有初弯曲、初偏心，一开始便是处于压弯状态，到临界状态时受力状态任然是压弯状态，只是表现为不能再承受荷载增量（因为此时变形过大）。
顺便也回答一下第一题：
梁在弯矩作用下，当M较小时，梁仅在弯矩作用平面内产生弯曲变形。随着M的增加，如果梁的侧向刚度不是足够大的话，当M增加到某一数值时，梁将突然产生侧向弯曲变形，同时伴随着产生扭转变形，此时就称梁发生了整体失稳破坏（弯扭屈曲）。
原因—在弯矩作用下，梁截面上一部分受压，一部分受拉。对受压区，类似于受压构件，存在失稳问题。同时当受压区失稳时，截面的受拉区对受压区有约束作用，所以产生侧向弯曲变形的同时，也产生扭转变形。
特点—失稳前只有面内的弯曲变形，失稳后则为面外的弯曲变形和扭转变形。(平衡状态的性质发生了改变)所以梁的失稳是第一类稳定问题（分叉失稳）。
这一次真的尽力了哦，没有功劳有苦劳啊，呵呵~
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