安川伺服驱动器位置控制时要改哪些参数？

Question

报警；轴追随误差过大，轴停止时伺服落后过大 两条报警。编码线都好的。是什么原因啊？

Answer 1

一般定位控制只需设定三个参数就行了，1 控制方式（PLC一般脉冲输入方式：脉冲+方向）2，电子齿轮比（电子齿轮分子和电子齿轮分母）
安川，台达基本上所有伺服都一样
轴随误差大一般是响应太快，或者加减速时间太短

Answer 2

　　一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。
　　“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。