负载变换,安川伺服驱动器需要更改什么参数

如题所述

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第1个回答 2012-07-13

看看负载的惯量有无变动，根据惯量的变化而适当调整位置环，速度环，速度环积分，滤波器等参数，也可根据相应刚性启用在线自动调谐功能。

第2个回答 2010-11-25

负载变换，一般安川伺服不需要更改参数的，不过如果机械刚性改变，你需要改变刚性

第3个回答 2010-11-24

伺服电机无非就是调刚性和响应，你负载变了，其他要求没变的话，把刚性调大或者调小就可以了，如果负载变大了，你还得考虑现在试用的电机转矩够不够大。本回答被网友采纳

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