为什么安川伺服驱动器控制的伺服电机有时候转有时候不转，不转的时候用手弄一下 CN1控制线伺服电机又会动起来，伺服电机本身是好的，大家知道是什么原因吗？我用万用表量了CN1几根线都是好的，都是通的，CN1有一根线是接到plc输入端有一根是接输出端的，跪求大神赐教