要计算
步进电机走一厘米需要多少个脉冲,要有几个先决条件:
1、步进电机的步进角。要知道步进电机的步进角是多少?是1.8度还是0.9度。
当步进角是1.8度时:360(度)÷1.8(度)=200步/每转。即每转一转需200个脉冲。其余的如此类推。
2、传动机构的类型: 传动类型有同步轮、丝杆等。
当传动机构为丝杆时,要知丝杆的齿距。当知丝杆的齿距为5mm时, 那么走10mm需要步进电机转两转(圈), 200×2=400步, 即当知丝杆的齿距为5mm时, 那么走10mm需要400步,也就是400个脉冲。
如果是同步轮,就要计算主动轮与被动轮之间同步齿的比例。以主动轮的齿数为1来计算。