伺服电机选型一般是选功率的,很少是说牛米的,步进电机才是牛米。
先把你的200NM换算成功率,由条件(3000rpm的时候能输出200Nm)可以计算出功率约为63KW,你可以选个>63KW的伺服电机就好了。
当然关于如何配减速机我没算,这个不是我的强项。
如果你选个65KW的电机,4000rpm时是可以输出一个80nm的转矩的,而且比80要大约为155nm。
【转矩=9550*输出功率/输出转速 ------(功率的单位KW) 】为 转矩、功率、转速之间的关系式。
参考
http://zhidao.baidu.com/question/26906580.html