比方说在X轴方向进行左右移动的伺服系统中,安装了3个凹槽形的光电开关,分别为负极限光电传感器、近原点光电传感器、正极限光电传感器。请问伺服系统回原点的过程是怎么执行的?越详细越好!另外再问一个关于步进回原点的问题?我看到一个旋转的小工作台是用步进电机控制进行旋转的,安装了2个凹槽形的光电开关,两个挨的很近,我看到回原点的现象是这样的:先是快速旋转,当旋转到第1个光电开关感应到时则慢速旋转,旋转到第2个光电开关时,然后再往回移动一点点。请问为什么要这样做?