大豆的花序着生于叶腋及茎顶端，为总状花序。花序上的花朵通常是簇生的，称为花簇。花簇的大小、花簇上花朵的多少因品种而异，有的花序很长，有的短，主要看花序轴的长短。长轴型的花轴在10cm以上，有的花轴可长达25～30cm，有限结荚习性品种往往花轴较长。花轴长，着生的花朵多，着花可达10～40朵，腋生花序结荚1～5个，顶端结荚可多达10个以上。花轴短，着生的花朵则少，着花3～10朵，各节结荚1～5个之间。无限型品种多为短花轴型，花轴长3cm以内；亚有限型品种花轴长介于上述两类型之间，花轴长3～10cm，着花10朵左右，每节结荚1～5个，顶端可结3～5个荚。
大豆花的构造
1.花瓣a.旗瓣b.翼瓣c.龙骨瓣2.雄蕊3.雌蕊4.开展的雄蕊圈a.10个雄蕊脉管各联系一花粉囊c.花丝5.花蕾6.花萼a.花梗b.苞叶c.萼管d.萼尖7.将开放花a.花萼b.花冠。
大豆的花较小，长约3～8mm，但品种间花大小也有差异，往往大粒品种的花也较大。
大豆的花有白色和紫色两种，紫花品种有深浅的不同，有微紫、淡紫、深紫、紫红，还有一种花为白色，但旗瓣的基部有一紫色的斑点，称为白花紫喉。大豆的花为典型的蝶形花，由萼片、花萼、花冠、雄蕊和雌蕊组成。花冠由一枚大的旗瓣、两枚翼瓣和两枚龙骨瓣组成。