德国国防军在1945年战败前，共组建有正式番号的装甲师约50个
番号如下：
第1-27装甲师、第116、130、232、233装甲师
Clausewitz 装甲师
Feldherrnhalle 1 装甲师
Feldherrnhalle 2 装甲师
Grossdeutschland 装甲师
Holstein 装甲师
Jüterbog 装甲师
Kempf 装甲师
Kurmark 装甲师
Müncheberg 装甲师
Norwegen 装甲师
Schlesien 装甲师
Nr. 155装甲师
Nr. 178 装甲师
Nr. 179 装甲师
155. 预备装甲师
179. 预备装甲师
233. 预备装甲师
273.预备装甲师
Pz-1型坦克重5.5吨，乘员两人，装甲厚度6 - 13毫米，这个厚度勉强可以抵挡轻武器射击。武器是两挺MG13机关枪。引擎是一台克虏伯MG305汽油发动机，功率60马力。Pz 1型坦克高仅1.72米，还不及一人高。跟同时期的欧洲其它国家的现役坦克相比，这款坦克简直象个玩具，然而德国国防军却毫不嫌弃，大量订购，而最初的德军装甲部队就是在这些微型坦克里磨炼技术的。Pz 1型坦克从1934年开始批量生产，到1939年停产，一共生产了1,500辆
不过德军军械署也清楚Pz 1型坦克的诸多缺点，1934年提出了Pz 2型坦克的性能要求，克虏伯的设计中标，次年开始批量生产。Pz 2型坦克的乘员增加到3人，重量增加到9吨，正面装甲厚度15毫米，后来增加到35毫米，武器是一门20毫米机关炮和一挺机枪，并排装在炮塔上。20毫米机关炮射速每分钟280发，使用穿甲弹时500米的距离上能够击穿10毫米的装甲，勉强具备了攻击轻型坦克的能力。德军统帅部下令大批生产，到1942年停产时，共生产了1,800辆Pz 2型坦克。
古德里安心目中的两款主战坦克终于在1937年定型生产。Pz 3型坦克将充当德军装甲部队的突击箭头，因此必须具备较好的防护、反坦克火力、和优异的机动性。德军军械署的性能要求是重量不超过24吨，最高时速达到35公里，结果奔驰的设计中标。Pz 3型坦克高2.5米，重量22吨，正面装甲先是15毫米，很快改为30毫米，西线战役爆发前再加厚到50毫米。Pz 3型使用扭杆悬挂系统，梅巴赫12缸汽油发动机，功率300马力，公路时速最高可达40公里。Pz 3型坦克直到苏德战争初期都是德军装甲部队的主力，1943年停产时共有6,100辆出厂。
古德里安的装甲战构想中，Pz 3型坦克将作为攻击箭头，一马当先击溃敌方的装甲部队，而它们身后的Pz 4型坦克则提供炮火支援，摧毁敌方的步兵工事，因此Pz 4型装备一门75毫米L/24低初速火炮，主要以高爆、破片弹攻击软目标。Pz 4型坦克几乎就是3型坦克放大一个尺寸，但炮塔设计硕大无比，这个特点使其日后能够不断提升火力，与时俱进。Pz 4型坦克重25吨，高2.7米，正面装甲到1940年已经加厚到50毫米，使用和3型坦克一样的悬挂系统和发动机，公路最高时速37公里。Pz 4型坦克是二战德国产量最高的坦克，总共有9,000余辆出厂。
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