公益性学前教育较早可追溯到罗伯特·欧文创办的幼儿学校
1770年，法国的牧师奥柏林创办的“编织学校”，被视为近代学前教育机构的萌芽。
1816年，英国空想社会主义者罗伯特•欧文在新兰纳克工厂创办了世界上第一所学前教育公共机构——“幼儿学校”。
1837年，福禄贝尔在德国勃兰根堡创办了一个“保姆养成所”，并于1840年将其正式命名为幼儿园。这是世界上第一所幼儿园，也是第一所真正意义上的幼儿教育机构。因此，福禄贝尔被称为“幼儿园之父”。
1881年，法国政府颁布了教育法令，宣布将全国的所有幼儿教育机构统一改称为“母育学校”，并将其纳入公共教育系统。
我国学前教育机构的产生和发展
1903年，湖北巡抚端方在武昌寻常小学堂内创办了湖北幼稚园。这是我国创办的第一所学前教育机构，也是我国最早的公立学前教育机构。
1923年，陈鹤琴创办了我国最早的幼儿教育实验中心——南京鼓楼幼稚园。
陶行知建立了我国第一所乡村幼稚园——南京燕子矶幼稚园。
张雪门曾在北京主办香山慈幼院的幼稚师范学校和幼稚园。
柏拉图和亚里士多德的学前教育思想
柏拉图第一次提出了学前社会教育的主张，是历史上最早论述优生优育问题的思想家。他强调胎教对儿童发展的重要性。他的主张标志着学前公共教育思想的诞生。
亚里士多德在《政治学》中提出了胎教思想，并主张婴儿出生后用母乳喂养，从小要多运动并习惯于寒冷。
他认为在五岁前不应要求儿童学习课业，以免妨碍其发育。根据自己对儿童发展的认识，亚里士多德第一次提出教育适应天性（人的自然发展）的原则，并且首次提出了按儿童年龄划分受教育的阶段，从出生后每七岁为一阶段，到二十一岁为止，根据不同的年龄阶段实施不同的教育。
易错易混点4《母育学校》和《世界图解》
夸美纽斯的代表作《是西方教育史上第一部体系完整的教育学著作，通常被看作是教育学作为一门独立科学的标志。此书第28章概述了学前教育的内容，这部分内容被后人命名为《母育学校》和《世界图解》。
《母育学校》是教育史上第一本系统论述学前教育的专著，是指导家长进行学龄前儿童教育的指南，也是西方教育史上第一本家庭教育专著，标志着学前教育进入了萌芽阶段。
《世界图解》是历史上第一部对幼儿进行启蒙教育的看图识字课本。
《教育漫话》是洛克的著作。这部书集中反映了洛克的绅士教育思想体系，是洛克教育思想最集中的体现。
《爱弥儿》是法国启蒙思想家卢梭的重要著作。在此书中，卢梭通过对他所假设的教育对象爱弥儿的教育，来反对封建教育制度，阐述他的资产阶级教育思想。《爱弥儿》与柏拉图的《理想国》、杜威的《民主主义与教育》一起构成了西方教育思想史上的三大里程碑。
易错易混点5夸美纽斯和卢梭的学前教育思想
1．夸美纽斯的学前教育思想
（1）“泛智”思想
“泛智”思想既是夸美纽斯教育思想的核心部分，也是其从事教育活动的宗旨。泛智思想要求“把一切事物教给一切人”，并且提出“一切儿童都可以教育成人”“一切男女青年都应该进入学校”。
（2）教育的目的
夸美纽斯认为教育的最终目的是为永生做准备。教育的现实目的是给人以知识、德行和虔信，培养具有广博知识及献身祖国的人。
（3）母育学校的性质及教育内容
夸美纽斯把一个人从诞生到成年分为四个时期：婴儿期（0~6岁）、童年期（6~12岁）、少年期（12-18岁）、青年期（18-24岁）。他主张按年龄设立相应的学校，即每个家庭为母育学校，每个村落有国语学校，每个城市有拉丁语学校，王国或省应有大学。
在四个阶段中，母育学校是前后衔接的学制的第一阶段，这也是教育史上第一次将学前教育纳入学制。夸美纽斯认为，教育从儿童出生时开始，家庭是儿童的第一所学校，母亲是儿童的第一位教师，所以称之为“母育学校”。
这一阶段的主要任务是为儿童奠定体力、道德和智慧发展的基础，即培养儿童体力、智力和道德的初步基础，通过感觉器官的训练和发展使幼儿获得有关自然界、社会生活和家庭生活的初步认识。
关于儿童初步智力教育的内容，夸美纽斯为学前儿童拟定了一个百科全书式的启蒙教育大纲，要求儿童从物理学、天文学、地理学、光学、年代学等方面逐步去了解和掌握一些初步的概念。
2．卢梭的学前教育思想
（1）自然教育的实质、目的及原则
卢梭认为，教育就是使儿童归于自然，这一思想形成了教育史上的自然主义教育思想。
①自然教育的实质。“自然教育”的核心是教育必须顺应儿童天性发展的自然进程，即教育必须遵循儿童身心发展的特征，适应儿童的个性差异。
②自然教育的目的。自然教育的目的是培养“自然人”，即体脑发达、能适应环境，没有固定的地位、阶级或职业，能从事生产劳动而自食其力的人。
③自然教育的原则。自然教育的原则就是自由，自由是实施自然教育的前提。
（2）教育内容及措施
卢梭明确提出了教育要顺从自然的永恒法则，尊重、适应并促进儿童身心的自然发展，主张应当根据儿童的特点进行教育。儿童期要以感觉教育为主，在对儿童进行智力教育之前要先发展他们的感觉能力和充实他们的感觉经验。
卢梭主张采用“自然后果法”，也就是让儿童从经验中去吸取教训，让儿童通过亲身体验自己的错误行为所产生的不良后果，从中受到教育，并改正错误。