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工业机器人的常用控制软件有哪些?
如题所述
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推荐答案 2020-04-15
机器人的分类很多,
按坐标特性分类:
1.笛卡尔坐标结构。
2、圆柱坐标性机器人。
3、球面坐标性机器人。
4、关节式球面坐标机器人。
按机器人的控制方式分
1.伺服控制机器人
2.非伺服控制机器人.
按机器人控制信息的方式分
1.操纵机器人
2.程序机器人
3.示教再现机器人
4.数值控制机器人
5.智能机器人
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