母亲今年70多岁,没有身分证,想给她办城镇居民医疗保险,但不方便去派出所,因为她有精神障碍\眼盲\驼背。无法去，我想让民警来家中取图像信息，但民警说需要她亲自来，我在网上查到有许多的派出所亲自为老人去家中办理相关手续，我也想让民警来家中，如果也达到这种目的呢？