辅路车：辅路是指集散快速路交通的道路，设置于快速路两侧或一侧，单向或双向行驶交通。一般路较窄。能缓解主路压力。
主路车：行驶在主干路上的车为主路车，主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，主路上的车速一般为30-60Km/h。
主路和辅路最关键的区别在于：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，辅路的车速不准超过60公里，主路的车速可以在80公里以上。
扩展资料
主干路一般设4或6条机动车道和有分隔带的非机动车道，一般不设立体交叉，而采用扩大交叉口的办法提高通行能力，个别流量特别大的主干路交叉口，也可设置立体交叉。
主干路在城市交通中起“通”的作用以及交通功能为主、服务功能为辅，要求通过的车辆快而多。主干路承担着跨区间长距离机动车交通流输送。城市主干路可以是景观性的，但不应当是生活性的，尤其不应当是商业性的。
辅路的设置根据需要分为两个互通式立交间间断的辅路或通过立交的连续辅路。
辅路的作用
当主路的车太多，交通压力太大时，一部分车辆可以先在辅路行驶，缓解主路交通压力。互通式立交。
参考资料来源：百度百科-主干路
辅路车：
就是主路两边的车道，辅助主路通行的车道主路车就是正常通行的车道。
主路车：
主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，辅路的车速不准超过60公里，主路的车速可以在80公里以上。
怎么开车可以安全的从辅路进入主路？
1、要从辅路进入主路，主路上开车的人也应该看到要减速让行，毕竟主路慢车道的限速通常在30—60码，你可以把速度降到30码。只要在慢车道地方行车，不管有没有车要进入，都要带上一脚刹车。同样的，在辅路行驶，前面有个主路缺口进车，也要带上一脚刹车。
2、如果要使入高速，就要考虑如何从匝道驶入高速主路。
3、从匝道进入主路，勤观察，多提醒，慎进入，快融入。到了匝道口，首先是不能盲目进入的，要观察主路的车流量，如果车流量较大，就要慎重挑选进入的时间，等这波车流过去再说。
4、进入匝道时，一定不能盲目一头扎进主路，要挑选好进入的时机。时机成熟就不能犹豫，应该快速进入主路，然后迅速提速到和别的车一样的速度。一定要确认高速主道上无车辆的时候，才能加速进入。
5、进入的时候，必须只进入慢车道，不能一头扎进快车道。进入了就要马上提速，把速度提到慢车道的正常值，否则很容易给后车带来困扰，造成追尾事故！如果需要，行驶一段后再变到快车道。千万要记住，上高速时一定要观察，观察再观察主路的车子。
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