可以一起熬，常见的有红豆薏米红枣粥，方法如下：
一、准备材料：红豆、薏米、大米、红枣、花生
二、先将所有用料在头天晚上洗干净放入高压锅内
三、第二天早上将高压锅通上电定时在豆类档上
四、将大米清洗干净后，倒入高压锅
五、红豆薏米花生和红枣一起煮成粥是不错的选择，坚持每天食用，可补充多种营养成份，并降低总热量摄取，特别适合夏季食用
可以的。红豆薏米红枣粥/具体做法如下：
主料：红豆、薏米、梗米（是粳稻的种仁，又称大米）、红枣。
辅料：冰糖
做法：
1.红豆、薏米淘洗干净、泡三小时。
2.梗米泡洗干净、红枣洗净、泡软。
3.在锅中放适量水、红豆、薏米放入煮开、转小火再煮20分钟。
4.加入梗米、红枣、也可根据自己口味加入适量冰糖、再煮八分钟即可。
红豆薏米红枣粥的功效有清热解毒、活血止血，减轻药物对肝脏以及机体免疫功能的损害;薏米味甘淡、性微寒，能健脾利湿、消热;红豆味甘酸性平，有清热解毒、散血消肿的功效;大枣具有防肿瘤的作用，还可增强免疫功能，因而肿瘤病人若在化疗过程中食用大枣，可减轻药物对肝脏以及机体免疫功能的损害。
薏米红豆粥是治湿邪最好的药。薏米，在中药里称“薏苡仁”，《神农本草经》将其列为上品，它可以治湿痹，利肠胃，消水肿，健脾益胃，久服轻身益气。红豆，在中药里称作为“赤小豆”。如果赤小豆和鲤鱼同煮，两者均能利水消肿，在用于治疗肾炎水肿的时候效果很好,但是正是因为利水功能太强，正常人应避免同时食用二者，尽量隔几个小时再食，是否可以同食因人的体质不同而异。当然赤小豆也有明显的利水，消肿，健脾胃之功效，因为它是红色的，红色入心，因此它还能补心。现代人精神压力大，心气虚，饮食不节，运动量少，脾虚湿盛。既要祛湿，又要补心，还要健脾胃，非薏米和红豆莫属，最好是加上红枣，将其熬成粥，意在使其有效成分充分为人体吸收，同时也不给脾胃造成任何负担
