单片机怎么实现循迹小车

单片机怎么实现循迹小车用红外模块怎么实现,万一跑出了跑道又怎么办

在内存中用变量记录小车运动数据,跑出轨道后根据记录数据可以分析回归轨道的数据
在轨时也可以用这个数据变量分析小车姿态,实时修正小车驱动。
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