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单片机在控制步进电机时转速是如何控制
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推荐答案 2020-01-20
步进电机如果负载不大就不需要pid算法,只需要缓慢改变输出的脉冲频率就行了.
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答:
利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号,通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数,
通过PWM实现转速控制
。可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序,并推入堆栈,停止电机;P11中断则开启TA中断,堆栈推入程序计器(PC),开启电机。P31端口输出高电平由PMM8713的U/D端口控制电机的转向...
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